金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，天津清润博智能科技有限公司申请一项名为“水空侦查装置的控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119142489A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开了水空侦查装置的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及水空无人机技术领域，该方法包括：水下运载设备获取第一侦查指令；根据第一侦查指令控制绞车释放绞线，使水空侦查装置通过浮力上浮；如果水空侦查装置处于水面漂浮状态，向侦查机发送起飞指令；侦查机根据起飞指令控制旋翼的转速，使旋翼提供的第一升力大于侦查机重力与软性挂钩达到预设形变程度所需拉力之和，软性挂钩达到预设形变程度所需拉力小于浮力体的重力，在第一升力的作用下，弹簧机构处于伸长段卡点状态；在侦查机脱离浮力体后，侦查机对目标对象进行侦查，得到侦查数据，并发给水下运载设备。该方法能够减少水空侦查机在起飞阶段所消耗的能源。
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