金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳引望智能技术有限公司申请一项名为“控制方法、装置和智能驾驶设备”的专利，公开号CN119142359A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请提供了控制方法、装置和智能驾驶设备，该控制方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取障碍物汇入智能驾驶设备所在车道的概率分布，该概率分布指示在未来一段时间内该障碍物汇入该车道的概率；根据该概率分布，确定该智能驾驶设备对该障碍物的博弈结果；在该博弈结果指示该智能驾驶设备让行该障碍物时，根据该概率分布，控制该智能驾驶设备。本申请实施例可以应用于电动汽车或者智能汽车中，有助于提升自动驾驶设备处理不确定场景的能力，实现智能驾驶设备行为的连续性和一致性。
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