金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“风挡玻璃安装方法、装置、机器人及介质”的专利，公开号CN119142439A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本公开涉及一种风挡玻璃安装方法、装置、机器人及介质，方法包括：控制执行器将抓取的风挡玻璃移动至窗口框架的上方；获取第一间隙和第二间隙，第一间隙和第二间隙分别用于模拟风挡玻璃和窗口框架投影在同一平面时，风挡玻璃的左侧与窗口框架的左侧之间的间隙和风挡玻璃的右侧与窗口框架的右侧之间的间隙；在确定不满足安装条件的情况下，根据第一间隙和第二间隙调整执行器的位姿，并返回执行获取第一间隙和第二间隙的步骤；在确定满足安装条件的情况下，根据执行器的当前位姿控制执行器，以使执行器将风挡玻璃安装至窗口框架，实现风挡玻璃的居中安装。
本文源自：金融界
