金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，苏州轻舟智航智能技术有限公司申请一项名为“一种车辆行驶控制方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119142335A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆行驶控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆所在车道的地图数据，获取车辆的视觉感知结果；根据视觉感知结果和地图数据确定车辆的行驶约束信息；基于行驶约束信息控制车辆通过车道对应的路口。由于车辆的视觉感知结果会包含车辆附近地表上的地面要素，而且地图数据中记录有车辆地表上的各种要素，因此根据视觉感知结果和地图数据，可以构建出车辆的行驶约束信息，并利用行驶约束信息来控制车辆通过相应的路口。由于车辆附近环境的视觉感知结果是可以实时获取到的，因此可以不断地利用视觉感知结果和地图数据来约束车辆行驶，完成车辆位置的不断纠正，保证车辆正确通过路口，提升车辆自动通过路口的能力。
本文源自：金融界
