金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，江铃汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆的转弯辅助控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN119142337A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请涉及新能源车辆技术领域，具体公开了一种车辆的转弯辅助控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括开启转弯辅助模式情况下,获取车辆的第一状态信息，基于第一状态信息判断是否激活转弯辅助模式；若激活，生成控制信息以控制制动器制动锁死外侧后轮，并获取目标转弯车速信息和方向盘转角信息；基于目标转弯车速信息以及方向盘转角信息，确定车辆的前后轴目标扭矩信息；根据横摆角速度对前后轴目标扭矩信息进行修正后，并反馈至车辆的前后电驱总成实现车辆转弯辅助控制；每隔第二时间获取车辆的第二状态信息，基于第二状态信息判断是否退出转弯辅助模式，该方法转弯半径更小，转弯过程车辆稳定性更好，同时可以适应不同的路面情况。
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