金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，软控股份有限公司取得一项名为“种自动抓胶装置”的专利，授权公告号CN222178335U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型
公开了一种自动抓胶装
置，初始时，机械手处于
初始位，第一气缸缩回，
第二气缸缩回，当预备抓
取胶片时，第一气缸向下
伸出，带动第二气缸向下
移动，第二气缸仍缩回，
此时机械手处于准备位，
当需要抓取胶片时，第一
气缸保持伸出状态，第二
气缸向下伸出，此时机械手处于抓胶位，可进行抓胶动作，抓胶
完毕后，仅需第一气缸和第二气缸向上缩回，机械手处于初始
位即可。自动抓胶装置通过布置第一气缸和第二气缸实现了机
械手的位置变化，自动抓胶装置可提前使机械手处于抓胶位，
从而缩短机械手抓取胶片的时间，实现了设备整体的连续运
行，提高了机械手的抓胶效率。
本文源自：金融界
