金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，嘉杰科技有限公司申请一项名为“一种基于无人艇与无人机协同测绘控制方法及系统”的专利，公开号CN119152235A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人艇与无人机协同测绘控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，该系统运行时，实现了实时高精度三维图像数据的采集、处理和融合。利用LiDAR、声纳和摄像头传感器，从无人艇和无人机上同步采集多源数据，并通过去噪和校准预处理，确保数据质量，ORB算法在特征点提取模块中的应用，结合梯度方向和纹理特征点，增强了特征提取的鲁棒性，边缘检测模块通过识别图像中的边缘，生成边界集合B并标记边缘，提高了边缘信息的准确性。特征点匹配模块使用RANSAC算法进行特征点匹配和数据融合，生成融合图像Ifused，尽可能的降低了图像连接处出现的错位、融合不完整、重叠现象和重叠出现缺口的现象。
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