金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，江苏东原新生科技有限公司取得一项名为“一种基于伺服控制的抓取装置”的专利，授权公告号CN222180006U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请涉及自动化技术领域，一种基于伺服控制的抓取装置，包括抓取模组，抓取模组底部安装有若干滑块，其中滑块在伺服电机驱动下在抓取模组上滑动，且滑块之间的距离始终相同，滑块底部均安装有夹爪组件；夹爪组件，夹爪组件包括横梁和通过杆体连接在横梁底部的安装板，安装板两端滑动安装有驱动板，其中驱动板的顶部通过夹爪气缸驱动，驱动板的底部安装有夹爪，安装板中心还安装有通气管，通气管的底部安装有吸盘，其顶部安装有能够外接负压泵的管道，驱动板上还安装有用于锁定通气管的定位气缸。本申请通过抓取装置实现了同步对多个物品进行抓取和包装袋的整型，并调整物品的间距，提高了物品的整型和摆放效率。
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