金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种光学测角方法、泊车系统、介质及智能车辆”的专利，公开号CN119169089A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种光学测角方法、泊车系统、介质及智能车辆，包括：利用单个车载摄像头拍摄以设定脉冲进行发光的红外光源，得到对应的二维红外图像；对所述二维红外图像进行色彩过滤，分离出所述红外光源在所述二维红外图像中的成像区域；基于所述红外光源在所述二维红外图像对应的图像坐标系下的图像位置和所述车载摄像头的内参数，确定所述红外光源在所述车载摄像头所在相机坐标系下的光源位置点；根据所述光源位置点与所述车载摄像头的方向，计算所述红外光源相对于所述车载摄像头所在智能车辆的位置角。
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