金融界2025年1月1日消息，国家知识产权局信息显示，深圳前海运通水务有限公司取得一项名为“一种管道勘测机器人”的专利，授权公告号CN222229896U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种管道勘测机器人，涉及机器人领域，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的一侧固定安装有驱动组件，所述驱动组件的外表面固定连接有清理组件，空腔的另一侧固定安装有动力组件，动力组件的顶端固定连接有转动组件；清理组件包括电动推杆，电动推杆的底端固定连接于驱动组件的外表面。本实用新型通过设置的驱动组件和清理组件，启动电动推杆，将刷头顶推至与管道内壁接触，再外接电源启动伺服电机，通过第一传动杆带动连接杆转动，电动推杆随之左右摆动，限位头对电动推杆摆动的角度进行限位，从而通过刷头对管道壁进行清理，避免污渍对裂缝造成遮盖，使判断不准确，影响勘测数据的准确性。
本文源自：金融界
