金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，九牧智能厨卫成都有限公司申请一项名为“一种抓取机构、上料装置及抓取件的调整方法”的专利，公开号CN119240329A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种抓取机构、上料装置及抓取件的调整方法，抓取机构包括支架、第一传感器、第一驱动件、若干抓取件、控制器。一组或两组第一传感器，其固定于支架，并适于沿Y轴方向感应是否被物料遮挡；若干抓取件与支架沿X轴方向滑动连接。控制器适于控制第一驱动件，其适于接收第一传感器沿X轴方向运动时至少两次状态跳变，并至少利用沿X轴方向运动的第一传感器的两次状态跳变时移动的距离，以确定物料沿X轴方向的宽度，且控制器基于物料沿X轴方向的宽度，控制各抓取件沿X轴方向移动以调整各抓取件的间距，从而使各抓取件均匀分布，以对物料进行合理的施力，增加抓取时的稳定性。
天眼查资料显示，九牧智能厨卫成都有限公司，成立于2015年，位于成都市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本13500万人民币，实缴资本9500万人民币。通过天眼查大数据分析，九牧智能厨卫成都有限公司参与招投标项目4次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可37个。
本文源自：金融界
