金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，河北美泰电子科技有限公司申请一项名为“卡尔曼滤波参数整定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119245619A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种卡尔曼滤波参数整定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取MEMS陀螺处于不同角速度时，MEMS陀螺测量的角速度量测值与真实角速度值之间的方差，并建立用于表征真实角速度值与方差之间的映射关系的第数学关系在利用卡尔曼滤波算法对MEMS陀螺采集的角速度数据进行实时滤波时，基于卡尔曼滤波算法输出的上一时刻的角速度估计值和第一数学关系，确定当前时刻的测量噪声方差，以便基于当前时刻的测量噪声方差，确定当前时刻的角速度估计值。本发明能够减少卡尔曼滤波参数整定过程中的计算量，并有效跟踪MEMS陀螺的动态性能。
天眼查资料显示，河北美泰电子科技有限公司，成立于2011年，位于石家庄市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3299.955万人民币，实缴资本3299.955万人民币。通过天眼查大数据分析，河北美泰电子科技有限公司参与招投标项目141次，知识产权方面有商标信息12条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自：金融界
