金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，原极（上海）科技有限公司申请一项名为“种姿态自约束的RTK影像姿态优化方法存储介质及装置”的专利，公开号CN119245656A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种姿态自约束的RTK影像姿态优化方法、存储介质及装置，涉及实时动态差分定位技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、特征点提取；S2、特征点匹配；S3、三角化特征点；S4、构建视觉约束信息；S5、构建姿态自约束信息；S6、进行非线性优化。本发明利用相机姿态自身作为约束信息，由此抑制视觉信息造成的姿态过度优化。
天眼查资料显示，原极（上海）科技有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本656.1304万人民币，实缴资本620.3705万人民币。通过天眼查大数据分析，原极（上海）科技有限公司共对外投资了2家企业，知识产权方面有商标信息1条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可2个。
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