2025年1月7日（太平洋时间），全球领先的激光雷达企业禾赛科技（纳斯达克：HSAI）在CES2025正式发布面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，并宣布已开始向客户量产交付。2024年12月，禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达已超过20,000台，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域。
JT是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛第四代自研芯片，拥有全球最广的360°x187°超半球视野（1），迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。JT系列最高支持256线，刷新迷你型3D激光雷达的技术上限，树立机器人领域激光雷达的性能标杆。
凭借全球最广的视野和小巧的外形，禾赛JT系列以技术革新带来更高性价比，帮助客户实现超值部署，让高精度3D激光雷达广泛赋能服务机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等机器人应用。
全球最广超半球视野，为机器人带来无死角感知
凭借JT全球最广的超半球视野优势，机器人仅需安装一颗JT激光雷达，即可轻松实现对周围环境的全方位探测，为机器人的智能化应用赋予更广的感知。
JT系列在水平方向采用了全旋转的扫描方式，轻松获得360°的水平视野；垂直方向最高可实现256线，通过禾赛创新的光学模块设计，垂直方向视野达到了187°（1），实现全球激光雷达领域最广的360°x187°超半球视野。
禾赛JT的超广视野优势显著，感知范围相当于1.5个标准足球场大小，相比同类产品提升超过60%（2）。此外，还做到了最小探测距离为0米，实现近距离感知无盲区。这一突破性的技术升级，不仅为机器人提供了全面升级的无死角感知能力，还同时兼顾地面探测与上方空间的环境结构感知，大幅提高机器人的定位精度和障碍物识别能力。
Mini外形，无感嵌入
JT不仅视野广、无盲区，其小巧的外形更是能够灵活安装在各类机器人的不同位置，通过隐蔽式嵌入安装，视窗露出高度不超过30毫米。JT底部直径最小仅55毫米（3），相比同类产品减少约30%，体积相比同类产品减少了70%（2）。
不仅是体积上的极致优化，JT在重量上也实现了重大突破，整机重量仅为200-250克（3），比同类产品减轻了47%的重量负担（2），进一步提升安装便携性，并降低对机器人设备的负载影响、助力机器人更持久续航。
超高线数，性能高配
作为一款平台化产品，JT可支持16线、128、256线等多种配置，极致高清的分辨率使其可以轻松识别环境细节和细小障碍物，更在SLAM3D建图方面展现出非凡效率。
JT能高效精准地将移动机器人所在的场地扫描出高清的3D点云图，是机器人规划导航必不可少的「眼睛」，赋能机器人进行精准、高效的移动和操作。
无惧严苛环境，实现全天候无间断感知
通过极致的光电热设计，禾赛JT系列运行时的功耗最低可至约4.3W（3），相较于同类产品功耗降低40%（2），极大减小了雷达运行产生的发热，即使在户外阳光暴晒的情况下，也能始终维持产品稳定的运行。
此外，面对复杂多变的天气状况，JT采用全球首创的波形处理技术，实时智能检测视窗状态，并对雨雾噪点实现99.9%的高效滤除，为机器人提供实时天气预警，使其能够灵活调整工作策略。
这项领先技术确保了JT在雨雾等恶劣天气条件下依然能够稳定输出高质量点云，极大拓展了产品的应用边界，提升了终端应用的感知效率。
下一代车规级产品首次亮相
全球最高线数与全球视野最广
除了JT系列，禾赛还在CES展示了即将发布的全球最高线数1440线激光雷达AT1440和全球视野最广的纯固态激光雷达FTX，进一步展示了禾赛在车规级激光雷达市场的持续创新和领先的产品实力。
FTX的测距可达30m@10%反射率，其分辨率表现非常出色，点频是上一代的2.5倍，达到49.2万点每秒，超高线数能实现对盲区的高清扫描，无论是婴儿车、电动车、行人都能及时捕捉。除了出色的分辨率，FTX还在提升性能的同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了66%，通过嵌入安装，FTX外露视窗面积可减少40%，仅为50x30mm，让造型更加美观。
除了作为智能汽车的补盲雷达外，凭借其视野广、体积小的特点，FTX同样可以灵活应用于各类智能机器人，轻松嵌入不同位置，为其提供超广视野的实时3D感知，赋能更多智能场景。
禾赛科技在2024年12月的激光雷达单月交付量已突破100,000台，再次刷新行业记录，成为全球首个达成单月交付量超过10万台的激光雷达企业。其中，面向机器人市场的单月交付量超过20,000台，JT已开始向客户量产交付，获得海内外多家企业的青睐与一致好评。
回顾2024，禾赛在ADAS前装量产和机器人领域的量产应用方面取得了全面领先的市场表现。2025年，禾赛规划年产能将超过200万台，加速量产落地，持续研发创新，为智能驾驶及机器人领域的广大客户提供强大的感知支持与解决方案，携手共创智能未来。
标注
（1）JT128和JT256的视场角为360°x187°，JT16的视场角为360°x40°
（2）相比同类型的小巧型360°多线数3D激光雷达
（3）具体产品参数可能会因定制化而有所不同
本文源自：金融界
