金融界2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京世航华远科技有限公司申请一项名为“一种用于水下机器人清洗的水下图像增强方法”的专利，公开号CN119251449A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于水下机器人清洗的水下图像增强方法，包括：获取连续多张船底表面彩色图像；通过对多张船底表面彩色图像进行聚类，获取船底表面彩色图像中所有疑似污染区域；根据颜色复杂度和纹理复杂度对船底表面彩色图像中所有疑似污染区域进行筛选，获取所有污染区域；通过颜色复杂程度，以及污染区域与周围污染区域的分布情况，获取污染区域的待增强程度；基于待增强程度对船底表面彩色图像进行增强，获取增强后的船底表面图像。本发明提高了水下机器人清洗的水下图像的增强效果。
天眼查资料显示，北京世航华远科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京世航华远科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
