金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，河南平高电气股份有限公司申请一项名为“机器人视觉定位校准方法”的专利，公开号CN119283015A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人视觉定位校准方法。旨在解决传统机器人视觉标定方法标定效率低且精度差的技术问题。通过预设空间几何体，可实现对机器人运动范围内的空间位置标定，从而将安装及装配等误差考虑在内，避免对标定准确度造成不利影响。此外，通过调节支架确定机器人末端尖点位置，可有效提高尖点位置捕获精度及可靠性，减小图像识别误差。由此，通过空间几何体建立机器人运动坐标系与相机像素坐标系间的对应关系，实现相机与机器人末端间的标定。
天眼查资料显示，河南平高电气股份有限公司，成立于1999年，位于平顶山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本135692.1309万人民币，实缴资本135692.1309万人民币。通过天眼查大数据分析，河南平高电气股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4824次，知识产权方面有商标信息2条，专利信息1806条，此外企业还拥有行政许可102个。
本文源自：金融界
