金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京中航智科技有限公司申请一项名为“一种无人机避障航线的生成方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN119292301A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种无人机避障航线的生成方法、装置及电子设备，涉及无人机领域，解决了如何快速有效的自动化规划出新的航线以实现避障需求的技术问题。该无人机避障航线的生成方法包括：步骤S10：获取无人机规划航线中穿过禁飞区的航段的两个端点的位置信息；步骤S20：判断穿过禁飞区的航段的两个端点是否在禁飞区外，若是，则进入步骤S30；否则，从无人机规划航线中确定两个端点均在禁飞区外的多段互联的航段，进入步骤S30；步骤S30：将在禁飞区外的两个端点设置为起点和终点，并根据起点、终点以及禁飞区的各顶点的位置信息，确定可通行区域和非可通行区域；以及步骤S40：基于可通行区域和非可通行区域利用路径规划算法生成从起点至终点的避障航线。
天眼查资料显示，北京中航智科技有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10640万人民币，实缴资本10640万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中航智科技有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目65次，知识产权方面有商标信息17条，专利信息211条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
