金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司阳江供电局申请一项名为“一种水下作业机器人动力学模型建立方法”的专利，公开号CN119292334A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种水下作业机器人动力学模型建立方法，涉及水下机器人领域，首先，该方法通过对水下作业机器人的运动模型进行建立和仿真，利用三维工具设计机器人模型，并结合地理信息系统GIS建立水下环境的地形模型。同时依据建立的模型进一步定义了惯性坐标系和机器人自身坐标系，并分析了机器人在空间中的位置和姿态通过分析和计算机器人的平移运动系数Py和旋转运动系数Xz，然后预设的姿态阈值Z，并与相关联获取的机器人姿态变化系数Jq进行对比评估，如果发现机器人的姿态发生异常，即机器人姿态变化系数Jq超过了预设的姿态阈值Z，将进一步分析水下环境对机器人姿态的影响，并根据水下环境，对机器人的动力输出进行实时调控。
天眼查资料显示，广东电网有限责任公司阳江供电局，成立于2002年，位于阳江市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，广东电网有限责任公司阳江供电局参与招投标项目4265次，专利信息383条，此外企业还拥有行政许可621个。
本文源自：金融界
