金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步控制方法及系统”的专利，公开号CN119305552A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本发明提出一种四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步控制方法，其包括：在驻车状态下获取每个车轮的初始转向角，其中左前车轮和右后车轮以第一方向转向并且右前车轮和左后车轮以与第一方向对称的第二方向转向；获取每个车轮的实际驱动力；控制车辆的每个车轮从初始转向角回正并在回正过程中获取每个车轮的实际驱动力的变化斜率根据每个车轮的实际驱动力的变化斜率计算出每个车轮的转向角的变化斜率；以及当每个车轮的转向角变为0°时，控制车辆起步。本发明还提出一种四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步控制系统，其包括电子助力转向系统、车身电子稳定系统和发动机管理系统，并且该控制系统被配置为执行根据本发明的方法。
本文源自：金融界
