金融界2025年1月17日消息,国家知识产权局信息显示,赛力斯汽车有限公司申请一项名为“悬架状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利,公开号CN119305574A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本发明提供了一种悬架状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质,获取车辆前轴的簧下信息;根据前轴与后轴之间的轴距,确定前轴与后轴经过同一位置的延迟信息,并根据延迟信息和前轴的簧下信息确定后轴的簧下信息;根据车辆的七自由度模型建立簧上运动方程与簧下运动方程;根据簧下运动方程建立状态方程,以及根据簧上运动方程、前轴的簧下信息和后轴的簧下信息建立观测方程;根据状态方程和观测方程对后轴的簧下信息进行卡尔曼滤波处理,输出优化后的后轴的簧下信息。本申请利用前轴与后轴之间的轴距可确定前轴与后轴经过同一位置的延迟,从而通过前轴簧下信息去估计后轴簧下信息,简化了获取后轴的簧下信息的数据获取过程,节约了后轴的传感器成本。
天眼查资料显示,赛力斯汽车有限公司,成立于2012年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1008394.6667万人民币,实缴资本496000万人民币。通过天眼查大数据分析,赛力斯汽车有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目27次,知识产权方面有商标信息456条,专利信息1860条,此外企业还拥有行政许可91个。
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