金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于变道辅助功能的控制方法和设备”的专利，公开号CN119305619A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本申请涉及一种用于变道辅助功能的控制方法，所述方法包括：确定电动助力转向系统EPS存在左右侧不对称；调整针对左侧和/或右侧的增益因子；以及基于调整后的所述增益因子计算所述变道辅助功能的最终转向请求值，并将所述最终转向请求值提供给所述电动助力转向系统EPS。本申请还涉及一种用于变道辅助功能的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及高级驾驶辅助系统ADAS。
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