中国长江电力申请水下闸门槽空间机器人及其控制方法专利,实现机器人在闸门槽空间内的弓形前进

金融界 2025-01-17 13:16:27

金融界2025年1月17日消息,国家知识产权局信息显示,中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种水下闸门槽空间专用爬行机器人及其控制方法”的专利,公开号CN119305696A,申请日期为2024年9月。

专利摘要显示,一种水下闸门槽空间专用爬行机器人及其控制方法,涉及机器人技术领域,包括:机器人主机;门槽爬行加装层,与所述机器人主机连接;不锈钢框架,设置在门槽爬行加装层,所述不锈钢框架底部设有底部爬行轮,两侧设有侧边爬行轮;侧爬行轮伸缩机构,设置在不锈钢框架内部;电机,设置在电机固定座内,一侧连接所述机器人主机,另一侧连接侧爬行轮伸缩机构。本发明通过控制算法控制电机转动,实现机器人在闸门槽空间内的弓形前进。

天眼查资料显示,中国长江电力股份有限公司,成立于2002年,位于北京市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币,实缴资本1246660.3064万人民币。通过天眼查大数据分析,中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业,参与招投标项目5000次,知识产权方面有商标信息247条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可422个。

本文源自:金融界

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