金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请一项名为“用于实车驾驶辅助横向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119305632A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了用于实车驾驶辅助横向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取指定弯道半径、指定车速下的测试方向盘转角和初始前馈转角；根据初始前馈转角和测试方向盘转角计算得到前馈转角；获取MPC最大方向盘转角约束和最大方向盘转角变化率；根据MPC最大方向盘转角约束和最大方向盘转角变化率建立MPC横向求解器，以计算反馈转角；根据前馈转角和反馈转角计算当前弯道半径和当前车速下的当前方向盘转角；根据所述当前方向盘转角获取下一控制周期的方向盘转角指令。本发明方法步骤简单、流程清晰，可以实现快速地建立实施于实车驾驶辅助横向控制，且在构建横向控制时考虑乘员乘坐舒适性，可实施性强。
天眼查资料显示，惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，成立于2018年，位于惠州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，专利信息372条，此外企业还拥有行政许可10个。
本文源自：金融界
