金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，上海通成企业发展有限公司取得一项名为“种自动化上下料结构”的专利，授权公告号CN222344922U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种自动化上下料结构，上下料输送线包括至少二个设置于机架上的输送线，且至少二个运行方向相反用于物料上料和下料，CCD相机识别物料上料的输送线上的物料位置，多轴机械手设置于上下料输送线旁侧，其自由端设有夹持部，夹持部包括气动夹爪和定位工装，多轴机械手带动定位工装定位物料、气动夹爪夹持物料用于将物料移离输送线进行物料上料、或将物料移至输送线进行物料下料。本实用新型通过二个运行方向相反的输送线进行上料和下料，对上料的输送线通过CCD相机确定物料的位置，由多轴机械手上的夹持部对物料进行精准夹取并移料，提高了上下料效率和精度，且可以缩小操作人员或多轴机械手移动范围，可进一步提高上下料效率。
天眼查资料显示，上海通成企业发展有限公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海通成企业发展有限公司专利信息67条，此外企业还拥有行政许可79个。
本文源自：金融界
