金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，浙江孚宝智能科技有限公司申请一项名为“一种面向机器人连续控制的三重优化SAC强化学习方法”的专利，公开号CN119310841A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种面向机器人连续控制的三重优化SAC强化学习方法，包括机器人在真实环境中执行初始策略采集经验数据；初始化策略网络、价值网络和目标网络，通过三重优化SAC强化学习方法对策略网络、价值网络与目标网络进行经验回放与训练更新；不断循环网络更新过程，获得机器人执行任务的最优控制序列。本发明通过改进策略更新机制与稳定价值函数学习来缓解低估问题，用以解决机器人无法执行最优策略难题，有效减轻策略中的低估偏差提高机器人动作选择的准确性，为机器人采用正确动作提供更精确的指导。
天眼查资料显示，浙江孚宝智能科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本514.2858万人民币，实缴资本514.2858万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江孚宝智能科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目10次，知识产权方面有商标信息37条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界
