金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，酷哇科技有限公司申请一项名为“安全贴边清扫路径规划方法以及存储介质”的专利，公开号CN119311004A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开一种安全贴边清扫路径规划方法以及存储介质，该方法包括如下步骤：S1：通过路径规划算法获得初始优化路径结果；S2：对初始优化路径进行碰撞检测，判断是否有碰撞，如果没有碰撞，则路径有效并返回，否则进行至步骤S3；S3：通过碰撞检测方法，获得碰撞深度dcollision；S4：基于碰撞深度d进行边界调整S5基于调整后的边界进行路径优化S6：判断优化后的路径是否有碰撞，如果没有碰撞，则该路径有效并返回，否则回到步骤S1。本发明的方法能够让自动驾驶车辆可以顺利地生成贴边清扫路径，同时保证在任何拓扑的地图中都不会碰撞，并适用于不同坐标系下的路径规划算法。
天眼查资料显示，酷哇科技有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万美元，实缴资本1600万美元。通过天眼查大数据分析，酷哇科技有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目186次，知识产权方面有商标信息137条，专利信息391条，此外企业还拥有行政许可27个。
本文源自：金融界
