金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司阳江供电局申请一项名为“一种应用分布式预测的多水下机器人系统协调控制方法”的专利，公开号CN119311008A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种应用分布式预测的多水下机器人系统协调控制方法，涉及机器人技术领域，通过步骤S1实时感知和采集水下环境的各种数据，包括水流速度、方向、地形特征和障碍物位置，通过步骤S2获取行进路线障碍物碰撞因子Pzyz和障碍物避让偏移因子Pyyz，并据此评估行进路线的碰撞风险和避让需求，通过步骤S3基于环境影响系数Yxxs，对机器人行进路线的避让偏移等级评估方案进行动态修正，生成协同修正等级评估方案，通过步骤S4实时感知运行状态，系统能够持续监控调整效果，并将反馈信息反馈至S2步骤进行闭环自适应调节，达到显著提升探测效率和覆盖范围，增强应对复杂动态环境的能力，确保任务执行的可靠性和安全性。
天眼查资料显示，广东电网有限责任公司阳江供电局，成立于2002年，位于阳江市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，广东电网有限责任公司阳江供电局参与招投标项目4267次，专利信息383条，此外企业还拥有行政许可621个。
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