岚图申请自动驾驶车辆轨迹规划专利,避免规划的路径导致车头冲出道路边界

金融界 2025-01-18 11:13:47

金融界2025年1月18日消息,国家知识产权局信息显示,岚图汽车科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN119311007A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本申请公开了一种自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质,涉及路径规划技术领域,包括:确定目标车道;以目标车道的车道中心线将目标车道转化为目标坐标系,其中,目标坐标系的纵坐标为弧长、横坐标为横向偏移量;以预设分辨率沿着目标坐标系的纵坐标方向进行采样,得到若干轨迹采样点;对轨迹采样点进行规划分析,得到目标坐标系下的目标路径,避免规划的路径导致车头冲出道路边界的情况。

天眼查资料显示,岚图汽车科技有限公司,成立于2021年,位于武汉市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本308544.409万人民币,实缴资本308544.409万人民币。通过天眼查大数据分析,岚图汽车科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1870次,知识产权方面有商标信息25条,专利信息3602条,此外企业还拥有行政许可42个。

本文源自:金融界

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