金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，宝略科技（浙江）有限公司申请一项名为“一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统”的专利，公开号CN119313843A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统，包括：步骤S1，针对目标室内场景拍摄得到室内图像并得到稠密点云A，并扫描得到稠密点云B；步骤S2，将稠密点云B对齐至稠密点云A得到融合点云；步骤S3，对融合点云进行处理生成多个高斯点，并记录每个高斯点对应的点云数据点；步骤S4，基于各点云数据点，将各高斯点的法线与融合点云的法线对齐；步骤S5，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的切向量距离；步骤S6，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的法向量距离步骤S7得到重建的三维场景以供测量三维场景内任意两点之间的图像距离并转换成真实距离。有益效果是本发明能够提升三维重建场景的视觉效果。
天眼查资料显示，宝略科技（浙江）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1098.3105万人民币，实缴资本1080.7375万人民币。通过天眼查大数据分析，宝略科技（浙江）有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目479次，知识产权方面有商标信息10条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可11个。
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