金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京云迹科技股份有限公司申请一项名为“一种上仓深度点云识别方法、装置、电子设备和介质”的专利，公开号CN119313862A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种上仓深度点云识别方法、装置、电子设备和介质。包括：根据上仓在环境中的位姿和底盘在环境中的位姿，获取箱体相对于底盘的3D检测框；计算3D检测框在环境下各顶点位置；根据各顶点位置获取3D点云；采用目标检测网络，进行3D点云目标检测，输出上仓的3D检测框和类型，即获取上仓相对所述底盘的位姿。该方法通过深度点云识别上仓位姿，无需外在粘贴二维码，美观便捷；同时不受外在环境的影响，例如：光照，适用范围广，识别精度高。
天眼查资料显示，北京云迹科技股份有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6181.8182万人民币，实缴资本6181.81万人民币。通过天眼查大数据分析，北京云迹科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目27次，知识产权方面有商标信息647条，专利信息1623条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
