金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“自动驾驶横向运动控制接管方法、系统、电子设备及介质”的专利，公开号CN119261960A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明公开了自动驾驶横向运动控制接管方法、系统、电子设备及介质，包括：获取当前车辆的驾驶员手力矩，并判断驾驶员手力矩是否符合接管条件；当驾驶员手力矩不符合接管条件，根据驾驶员手力矩确定力矩混合增益系数，并根据驾驶员手力矩、自动驾驶控制力矩以及力矩混合增益系数计算目标控制力矩，进而根据目标控制力矩对当前车辆进行横向运动控制；当驾驶员手力矩符合接管条件，根据驾驶员手力矩对当前车辆进行横向运动控制。本发明提高了自动驾驶横向运动控制接管的平顺性，也提高了驾驶员的驾驶体验，可应用于车辆控制技术领域。
天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币，实缴资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可375个。
本文源自：金融界
