金融界2025年1月20日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市爱康生物科技股份有限公司申请一项名为“运动控制方法和移载机构”的专利,公开号CN119262738A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本申请涉及一种运动控制方法和移载机构。该方法包括:当移载机构处于目标位置时,获取移载机构上第一接近传感器的第一检测结果和第二接近传感器的第二检测结果;第一接近传感器处于移载机构在容器获取方向上的危险区,第二接近传感器处于移载机构在容器获取方向上的安全区,危险区靠近移载机构的边缘,且第一接近传感器的检测范围覆盖危险区,安全区靠近移载机构的中心,且第二接近传感器的检测范围覆盖安全区,第一接近传感器和第二接近传感器的检测范围未重合;移载机构用于运输装载目标物的容器;基于第一检测结果和第二检测结果,确定移载机构的容器抓取结果;根据容器抓取结果控制移载机构进行运动。采用本方法能够提高运动控制的安全性。
天眼查资料显示,深圳市爱康生物科技股份有限公司,成立于2003年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币,实缴资本2156.7709万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市爱康生物科技股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目1030次,知识产权方面有商标信息16条,专利信息476条,此外企业还拥有行政许可112个。
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