金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司阳江供电局申请一项名为“一种基于深度学习的水下机器人智能控制方法及系统”的专利，公开号CN119270882A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习的水下机器人智能控制方法及系统，涉及水下机器人水下障碍物避让技术领域，该方法步骤一至步骤四，通过深度学习算法建立深度学习校准模型，构建水下机器人避让过程中的避让速率指数BrsL，监测监测水下机器人所在区域的海流速度和方向，以及推进器在遇到障碍物避让过程中的实时垂直下降深度水下温度值和下潜海水压力值计算获得评估洋流影响指数YL和相对强弱指数Xd，并评估，若触发第一校准指令和第二校准指令的多级校准控制策略，调整推进器功率和水下机器人姿态，根据垂直下降深度的变化进行适时调整，以适应洋流环境，保证水下机器人在遇到障碍物避让的过程中的稳定运动。
天眼查资料显示，广东电网有限责任公司阳江供电局，成立于2002年，位于阳江市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，广东电网有限责任公司阳江供电局参与招投标项目4268次，专利信息385条，此外企业还拥有行政许可621个。
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