金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科土方机械有限公司申请一项名为“轨迹跟踪控制方法、装置及作业机械”的专利，公开号CN119270835A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹跟踪控制方法、装置及作业机械，涉及作业机械技术领域。所述轨迹跟踪控制方法包括：实时获取行走机构的实际运行位置和驱动轮实际速度，所述行走机构是基于两轮差速驱动原理进行移动的；基于所述行走机构的参考运行位置、驱动轮参考速度、实际运行位置和驱动轮实际速度，采用预置的状态空间模型计算所述行走机构的实际运动状态与期望运动状态的误差，得到当前状态量误差变化量；基于所述当前状态量误差变化量，对所述行走机构的驱动轮速度进行控制。可以准确计算出当前的实际轨迹与期望轨迹之间的状态量偏差，根据偏差来调整驱动轮速度，控制简单方便，可以实现对期望轨迹的准确跟踪，以便于按照期望路径行驶。
天眼查资料显示，中联重科土方机械有限公司，成立于2019年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本380000万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科土方机械有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目123次，专利信息486条，此外企业还拥有行政许可136个。
本文源自：金融界
