金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，新石器慧通（北京）科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119270867A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶状态信息、规划路径信息、以及动态障碍物的行驶状态信息；其中，自动驾驶车辆具有转向意图；基于自动驾驶车辆的规划路径信息和动态障碍物的行驶状态信息，利用风险动态障碍物识别策略，从动态障碍物中确定出风险动态障碍物；基于自动驾驶车辆的规划路径信息、风险动态障碍物的行驶状态信息，利用转向碰撞边界识别策略，获得转向碰撞边界；基于转向碰撞边界、自动驾驶车辆的行驶状态信息、规划路径信息、以及风险动态障碍物的行驶状态信息，对自动驾驶车辆进行轨迹规划处理，以获得自动驾驶车辆的规划轨迹。
天眼查资料显示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3228.390604万人民币，实缴资本3228.390604万人民币。通过天眼查大数据分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目48次，知识产权方面有商标信息66条，专利信息833条，此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自：金融界
