金融界2025年1月22日消息，国家知识产权局信息显示，杭州天启机械有限公司取得一项名为“一种卸纱机械手自动抓纱机构”的专利，授权公告号CN222312363U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请属于玻璃纤维生产技术领域，具体涉及一种卸纱机械手自动抓纱机构。其包括抓取升降机构、纱团抓取机构。抓取升降机构包括抓取升降架、侧面升降驱动器。纱团抓取机构包括第一侧齿条伸缩架、第一侧纱团夹爪、第二侧齿条伸缩架、第二侧纱团夹爪、抓纱齿轮、抓纱执行器。本申请公开的卸纱机械手自动抓纱机构，通过对抓纱执行器和侧面升降驱动器的控制，不但能够自动抓紧或松开纱团，还能够在抓紧纱团后做上升或下降运动，从而能够配合卸纱机械手自动化完成生产中需要的抓起纱团和放下纱团的动作，有利于提高生产线的自动化程度，降低工人劳动强度，改善车间生产效率和安全状况。
天眼查资料显示，杭州天启机械有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1050万人民币，实缴资本250万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州天启机械有限公司参与招投标项目4次，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界
