金融界2025年1月22日消息，国家知识产权局信息显示，科沃斯家用机器人有限公司申请一项名为“相机外参标定方法、自移动设备及程序产品”的专利，公开号CN119273764A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请实
施例提供一种相机外
参标定方法、自移动设
备及程序产品，在本申
请实施例中，通过控制
自移动设备按照预设
移动轨迹信息移动，并
在自移动设备移动过
程中确定自移动设备在本地坐标系和相机坐标系下分别对应
的实时位姿，进而生成两个坐标系下分别对应的移动轨迹。基
于此，将两个坐标系下的移动轨迹进行点云配准操作，以根据
配准过程对应的变换矩阵确定相机外参数，进而对相机外参数
进行标定。通过这种方式，可以在不借助外部辅助工具或环境
特征的情况下，实现对自移动设备的相机外参数进行自动化标
定，整个标定过程无需人工干预，且标定结果准确度更高。
天眼查资料显示，科沃斯家用机器人有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本55140万人民币，实缴资本55013.07万人民币。通过天眼查大数据分析，科沃斯家用机器人有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目61次，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可19个。
本文源自：金融界
