金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，大众汽车股份公司申请一项名为“以车辆组合倒退行驶的方法和驾驶员辅助系统以及机动车”的专利，公开号CN119329503A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明涉及用于以车辆组合(1)受辅助地倒退行驶的方法和驾驶员辅助系统，其中，首先向前行驶，其中，存储相应的前行轨迹(4)并且通过牵引车(2)的传感器系统检测布置在前行轨迹(4)侧面旁边的对象(5)。规划尽可能少地偏离所行驶的前行轨迹(4)的倒行轨迹(7)并且为车组(1)中的每个车辆(2、3)规划与所规划的倒行轨迹(7)相对应的车辆专用倒行走廊(8、9)。此外，如果对象位于至少一个规划的倒行走廊(8、9)中，则将当时的检测到的对象(5)归类为碰撞对象(6)。在这种情况下生成新倒行轨迹(7a)并且为每个车辆(2、3)生成无碰撞对象(6)的新倒行走廊(8a、9a)。随后，所述车组(1)借助于驾驶员辅助系统沿着新倒行轨迹(7a)倒退行驶。
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