金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请一项名为“一种水下机器人收放装置及收放波浪补偿方法”的专利，公开号CN119329689A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种水下机器人收放装置及收放波浪补偿方法，装置包括储缆绞车、波浪补偿部件、A架、止荡器、负载设备、脐带缆及控制器，脐带缆连接储缆绞车和负载设备。波浪补偿部件包括基座、摆动支架、第一驱动部件、第一导向轮、滑动底座、第二驱动部件、第一测力轴销和第一编码器，摆动支架与基座连接，滑动底座沿摆动支架滑动，第一导向轮安装在滑动底座上。A架与船体连接，配备运动参考单元；止荡器包括第二导向轮、第二测力轴销及第二编码器，安装在A架上。负载设备设有惯性测量单元。通过控制器，基于张力控制与波浪补偿模式智能切换，第一驱动部件实现被动补偿，第二驱动部件根据升沉运动调整脐带缆张力，确保设备安全高效运行。
天眼查资料显示，上海中车艾森迪海洋装备有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本72000万人民币，实缴资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海中车艾森迪海洋装备有限公司参与招投标项目75次，知识产权方面有商标信息12条，专利信息105条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
