金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，中通客车股份有限公司申请一项名为“基于无模型自适应算法的自适应巡航控制方法及系统”的专利，公开号CN119329518A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明提出了基于无模型自适应算法的自适应巡航控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域；通过获取车辆前一时刻的相对车速、相对距离以及加速度参数，构建车辆的非线性自回归滑动平均模型；定义非线性自回归滑动平均模型中的速度控制函数，基于速度控制函数设计控制器，使其能够尽快且无超调的跟踪到目标车速和车距；利用重置算法对速度控制函数的最优加速度进行寻优，通过迭代最终得到最优的加速度；利用最优的加速度作为控制器的输入，输出当前时刻的车速或者车距，实现车辆的自适应巡航控制。本发明可以在降低控制器算力负担的基础上避免车辆频繁加减速，同时具有自适应能力去适应不同的驾驶环境及系统延迟问题。
天眼查资料显示，中通客车股份有限公司，成立于1994年，位于聊城市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本59290.3936万人民币，实缴资本4710.222万人民币。通过天眼查大数据分析，中通客车股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1955次，知识产权方面有商标信息132条，专利信息934条，此外企业还拥有行政许可120个。
本文源自：金融界
