金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，大众汽车股份公司申请一项名为“用于辅助倒车的方法和驾驶员辅助系统以及机动车”的专利，公开号CN119329524A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明涉及用于在车辆拖挂组合的情况下进行辅助倒车的方法和驾驶员辅助系统，首先在前进时存储其前进轨迹，且借助牵引车辆的传感器装置探测物体，所述物体沿侧向布置在前进轨迹旁边。规划倒车轨迹，所述倒车轨迹尽可能少地偏离被驶过的前进轨迹。如果物体位于所规划的倒车轨迹中，则将相应的探测到的物体归类为碰撞物体。在这样一种情况下生成新的倒车轨迹，该新的倒车轨迹没有碰撞物体。借助驾驶员辅助系统使拖挂组合沿着新的倒车轨迹倒车。确定所述拖挂车辆的实际的倒车轨迹与新的倒车轨迹的当前偏差，且如果当前偏差大于允许的极限偏差，则借助驾驶员辅助系统完全停止拖挂组合以用于实施修正行动。在实施了所述修正行动后恢复辅助倒车。
本文源自：金融界
