金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“一种基于欧拉路径的异构无人机协同路网搜索方法”的专利，公开号CN119334358A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于欧拉路径的异构无人机协同路网搜索方法，包括以下步骤：步骤1、构建无向图：根据城市的道路结构信息将城市路网构建为带权无向图；步骤2、欧拉图的判定；步骤3、构建欧拉图：对所述度数为奇数的顶点添加重复边，将所述度数变为偶数，完成所述欧拉图的构建；步骤4、搜索欧拉路径：利用深度优先搜索在所述欧拉图中找到欧拉路径；步骤5、划分和分配欧拉路径；步骤6、选取起始点：为无人机选取搜索路段的起始点，后开始执行搜索任务。本发明提高了无人机搜索的有效性和安全性，同时充分利用路网的特性提高了搜索效率。
天眼查资料显示，杭州智元研究院有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本260000万人民币，实缴资本52000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州智元研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目75次，知识产权方面有商标信息5条，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
