公元前638年，宋襄公与楚军相遇，面对强敌，宋襄公坚持不急于进攻，认为“我们是仁义之师，不能趁敌人渡河之际发动进攻。”当时，楚军已经全部渡过泓河并布阵，宋襄公的兄长目夷急切地建议进攻，但宋襄公依然坚持等敌人列好阵形再战。结果，楚军列阵完毕后猛然反击，宋襄公大腿中箭，宋军惨败。 尽管如此，宋襄公依然固守自己的仁义之道，回到国都后，他训斥目夷：“一个有仁德之心的君子，作战时不攻击受伤的敌人，也不攻打未列阵的敌人。”然而，目夷直言：“打仗是为了胜利，不是为了展示仁义！若依照国君的说法，我们应该做奴隶，而非打仗。”宋襄公无言以对，但依然坚信自己做的是正确的。最终，他因伤重不治，死于公元前637年。 宋襄公，名兹甫，宋桓公的长子，早年为国君继承问题感到困惑，曾试图让位给庶兄目夷。尽管目夷以忠义为名拒绝，最终宋襄公继位，成为宋国国君。 作为国君，宋襄公曾以仁义为统治理念，想效仿齐桓公号令诸侯，争取霸主之位。尽管目夷多次提醒他慎重，宋襄公仍然一意孤行，最终引发了“泓水之败”。在战败后，宋襄公仍未反思自己的错误，而是以仁义为借口继续坚持自己的战略，直到因伤势发作去世。 泓水之败，不仅是对宋襄公仁义战略的一次沉重打击，更展示了理想主义与现实政治之间无法调和的矛盾。宋襄公的悲剧性结局，也成为后人反思“仁义”与“现实”冲突的经典案例。
