金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，江苏集萃华科智能装备科技有限公司申请一项名为“力控伺服系统中摩擦力与动态力的实时补偿方法及系统”的专利，公开号CN119347554A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及力控伺服系统中摩擦力与动态力的实时补偿方法及系统。本发明包括得到比例阀初始控制电压；建立气动伺服力控装置的动力学模型；根据运动结构单元的位移信息和动力学模型，得到动态力，基于动态力，得到动态力的补偿力；建立非线性摩擦力与打磨接触力、气缸输出作用力和动态力之间的关系模型；基于关系模型，得到非线性摩擦力的补偿力；得到比例调压阀补偿电压，基于比例调压阀补偿电压和比例阀初始控制电压，得到比例阀控制电压；获取比例调压阀的比例阀电压转换气压系数，基于比例调压阀控制电压、比例阀电压转换气压系数和双向气缸的气缸截面积，得到气缸补偿后输出作用力。本发明能够对非线性摩擦力和动态力进行实时补偿。
天眼查资料显示，江苏集萃华科智能装备科技有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2888.8889万人民币，实缴资本826万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏集萃华科智能装备科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目50次，知识产权方面有商标信息8条，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界
