金融界2025年1月25日消息,国家知识产权局信息显示,海信集团控股股份有限公司申请一项名为“一种机器人的双臂协作装配方法、装置、系统及介质”的专利,公开号CN119347746A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本申请涉及机器人技术领域,尤其
涉及一种机器人的双臂协作装配方法、装置、系统及介质,用于解决相
关技术中存在装配效果和装配效率低下问题,该方法为:基于获取的机器人操作区域内包含待装配产品的第一图像,从多种产品的装配数据中,获得待装配产品的装配数据,每个装配数据是通过人机交互界面录入的,包括产品的多个装配工序的工序图像及装配演示数据;分别将第一图像和获得的装配数据中的各装配工序的工序图像进行特征比对,确定待装配产品的装配任务,装配任务包括至少一个待操作的装配工序对应的子任务;基于装配任务和获得的装配数据中的装配演示数据,控制机器人的双臂协作完成针对待装配产品的装配操作;提升了装配效率,确保装配精度。
天眼查资料显示,海信集团控股股份有限公司,成立于2001年,位于青岛市,是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本386039.3984万人民币,实缴资本386039.3984万人民币。通过天眼查大数据分析,海信集团控股股份有限公司共对外投资了26家企业,参与招投标项目27次,知识产权方面有商标信息18条,专利信息896条,此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自:金融界