1592年，15万日军突袭朝鲜。朝鲜被打得几乎灭国，便向大明朝求援。这个时候，明军的主力都在宁夏平叛。两边开攻显然是不可能的。大明王朝决定派人先去吓唬吓唬日军。 丰臣秀吉完成了对日本列岛的统一后，为了转移国内潜在的政治冲突，他策划了一场宏大的军事行动，目标直指朝鲜。秀吉原本的计划是通过朝鲜为跳板，进而对明朝发动攻击。但朝鲜拒绝了日本的要求，触发了秀吉的强硬反应，他决定首先征服朝鲜。 战争伊始，朝鲜的国力和军力与日本有着明显的差距。当时的朝鲜处于和平时期已久，军事训练和战斗准备远不如经历战国动乱的日本。 不久，京城汉城被日军迅速攻克。面对战局的急速恶化，朝鲜不得不向宗主国明朝请求援助。明朝政府迅速作出反应，考虑到自身的安全和朝鲜的战略位置，决定派遣辽东军队进行支援。 明朝调集了来自宣府大同、辽东、蓟镇的精锐部队，以及来自四川和江浙的戚家军等，共计四万八千余人前往朝鲜。这些部队在平壤战役中大败日军，双方在碧蹄馆战役后达成短暂的停战协议。 1597年，日本军队重整旗鼓，再度入侵朝鲜。明朝此时更为重视这一战役，增派了更多的兵力，包括特别的外国雇佣军。 明朝的外国雇佣兵中，首先包括了暹罗兵。这些兵力主要由泰国提供，当时明朝与泰国关系良好，尽管明朝内部对于借用暹罗兵力存在辩论，但最终明朝还是决定采纳这一策略。 尽管一部分因为运输途中的困难而未能抵达战场，但仍有不少暹罗兵参与了战斗。他们在云贵地区作为雇佣兵生活，因此具备战斗经验，与明朝内部的军队相比，他们的战斗力显得更为强悍。 此外，黑人雇佣军的参战也是一个重要的组成部分。这些士兵大部分通过明朝与葡萄牙的贸易关系获得。由于葡萄牙人在全球的奴隶贸易中的活跃，明朝以高价购买了这些身经百战的黑奴。据记载，一个黑奴的价格高达五六十两银子，远超当时农民的年收入。 这些黑人雇佣兵在朝鲜战场上的表现极为勇猛。据描述，他们擅长各种武艺，其中包括潜水攻击敌船，这种能力在当时的中原人中极为罕见。 他们的肢体强壮，皮肤黑如漆，须发卷曲，顶部常常秃脱。战斗中，他们常被部署于前线，甚至有文献记载明将刘綎曾将他手下的黑人作为展示其军力的精锐之一。 特别是在泗州之战中，黑人雇佣兵展现了极高的战斗精神，他们是冲锋陷阵的先锋。据战后统计，此次战役中几乎所有的黑人雇佣兵均战死，显示了他们在战斗中的极端牺牲。他们的勇猛与明军中一些纨绔子弟形成了鲜明对比，后者在战场上的表现常常不佳。 值得一提的是，郑成功在其军队中也组织了大量黑人兵力。这些兵士主要由葡萄牙人训练成熟的火枪手组成，这些士兵原本就具备高超的火器操作技能。 他们的加入不仅增强了郑成功军队的火力，而且其体能和战斗力在陆地战斗中也显得尤为突出。这支由数百名黑人组成的部队，成为了郑成功攻城略地的重要力量。 另一方面，明军中的日本降兵也同样不可小觑。这些原本在万历朝鲜战争中投降的日本兵，其实并未完全接受武士道的教育，因此他们的忠诚度和战斗方式与二战时期的日本军队有很大不同。 这些日本兵中的许多人后来被编入明军，甚至有些人因其军事才能被提拔为高级军官，例如“千总”。这些人的存在，极大地帮助明军了解日本军队的内部情况，为明军提供了珍贵的情报资源。 特别是在萨尔浒之战后，明朝的军事策略家刘綎，曾有计划地将这些日本火枪手，大约五百人，加入到对抗努尔哈赤的战斗中，这一策略在当时产生了显著的战场效果。 当时的地缘政治更是错综复杂。例如，当朝鲜因日军侵袭而岌岌可危时，努尔哈赤曾提出愿意援助朝鲜以图扩张自己的势力范围，并可能与日军联合进攻海西女真。朝鲜的回应则是决绝的，宁愿面临国家的灭亡也不愿接受努尔哈赤的“援助”。
