金融界2025年1月27日消息，国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司申请一项名为“基于隧道巡检对象的回环检测方法及其装置、电子设备”的专利，公开号CN119354173A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于隧道巡检对象的回环检测方法及其装置、电子设备，涉及智能巡检领域。该方法包括：基于传感器数据确定隧道巡检对象在当前时间点的当前位姿数据，在隧道巡检对象基于当前位姿数据建立当前位姿节点时，确定待与当前位姿节点构建回环的目标位姿节点，并判断是否构建当前位姿节点与目标位姿节点之间的回环约束，确定当前时间点的当前图像特征与目标位姿节点指示的目标时间点的图像特征之间的相似度，在确定构建当前位姿节点与目标位姿节点之间的回环约束且相似度大于预设相似阈值时，基于回环约束，进行回环检测。本发明解决了相关技术中容易构建错误的回环约束，导致回环检测的准确性较低的技术问题。
天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息7条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可3536个。
本文源自：金融界
