金融界2025年1月28日消息,国家知识产权局信息显示,中科院成都信息技术股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶轨迹形成方法及系统”的专利,公开号CN119356317A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本发明涉及公路施工技术领域,具体涉及一种自动驾驶轨迹形成方法及系统,该系统包括摊铺机及压路机,该摊铺机两侧分别设置有左右伸缩板,该摊铺机与压路机无线连接;在摊铺机行进过程中,实时获取摊铺机的位姿信息,以及摊铺机的几何中心分别与左右伸缩板的距离值;再依据摊铺机的位姿信息和距离值,计算得到摊铺机的第一行驶轨迹;进而对第一行驶轨迹进行高斯平滑处理得到第二行驶轨迹,通过轨迹拟合算法对第二行驶轨迹进行处理得到目标行驶轨迹,最后将该目标行驶轨迹发送至压路机,以使得压路机按照目标行驶轨迹在既定作业面内进行作业;本方案压路机可自动依据目标行驶轨迹行驶对当前路面压实,更加智能化,极大地节省了人力。
天眼查资料显示,中科院成都信息技术股份有限公司,成立于2001年,位于成都市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本29638.6293万人民币,实缴资本29638.6293万人民币。通过天眼查大数据分析,中科院成都信息技术股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目1650次,知识产权方面有商标信息28条,专利信息220条,此外企业还拥有行政许可20个。
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