金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请一项名为“农机局部避障路径规划方法、系统、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN119356333A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明涉及农机无人化技术领域，具体公开一种农机局部避障路径规划方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：当农机所处的目标作业行上存在障碍物时，基于三圆相切法，确定所述农机的避障起终点位置以及初始局部避障路径；利用所述初始局部避障路径以及最优控制模型，对所述农机进行局部避障路径规划，得到所述农机的最优局部避障路径。本发明增加了农机在障碍物周边的作业覆盖面积，提高了农机局部避障路径规划的准确性，具有一定的应用价值。
天眼查资料显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，成立于2004年，位于潍坊市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本114576.2606万人民币，实缴资本35000万人民币。通过天眼查大数据分析，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目3437次，知识产权方面有商标信息492条，专利信息3667条，此外企业还拥有行政许可65个。
本文源自：金融界
