金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“车辆纵向控制方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN119370096A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆纵向控制方法、装置、设备、存储介质及产品，属于车辆技术领域。包括：在自动驾驶汽车行驶的过程中，基于自动驾驶汽车的参考纵向控制曲线，确定自动驾驶汽车当前的第一速度和第一减速度值，参考纵向控制曲线用于表示自动驾驶汽车的位移随时间的变化情况；基于第一速度，确定与第一速度匹配的能量回收力矩，能量回收力矩用于通过对自动驾驶汽车减速产生的能量进行回收；基于第一速度，确定自动驾驶汽车的行驶速度为第一速度时的整车行驶阻力；基于能量回收力矩、整车行驶阻力和第一减速度值，确定自动驾驶汽车的制动力矩；通过制动力矩，对自动驾驶汽车进行纵向控制。
天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本546983.1633万人民币，实缴资本172860.654万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目3437次，知识产权方面有商标信息1919条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可530个。
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